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德国PSC自消隙减速机像空心轴的有五组行星,实心轴有四组行星. 他总共是3级传动,1段他是一个斜齿轮,还有一个小齿轮是用伺服电机连接然后连接斜齿,这个大齿轮带动太阳轮然后在带动行星轮,再带动后面的四个行星,四个行星再和外齿啮合然后再传动出来,总共是3段传动,1级斜齿轮,后面2段是行星,还具有自调节解决功能,可确保减速机在使用寿命内保持恒定精度不变,除此之外, 用的主轴承,是和INA合作开发的一种比较特殊的主轴承,直接集成在我们的壳体内的,而且他是一个角接触滚子轴承, 就使得我们的这个轴向和径向承载力,以及他的刚性都非常强。所能承受的轴向径向力是其他的20倍-30倍。
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