减速机速比与外形尺寸关系说明（STEP 类行星减速机 VS RV 减速机）

一、STEP 自消隙类行星减速机尺寸变化规律

STEP 减速机结构属于行星传动体系，同机座、同一法兰规格产品，径向安装尺寸保持统一，仅轴向长度随减速比变化：

1. 径向参数固定：法兰外径、定位止口、安装螺孔尺寸完全通用，设备安装底座无需改动；

2. 长度随速比递增：依靠叠加行星齿轮组实现不同速比，传动级数越多，整机轴向长度越长。

• 单级速比（3~10）：齿轮结构最少，整机长度最短；

• 二级速比（12~100）：增设一组行星传动，机身长度显著增加；

• 三级速比（100 以上）：三组行星轮串联排布，整机总长最大。

3. STEP 一体式减速电机同理：电机机身规格固定，前端行星减速头随速比加长，整机总长度同步增大。

二、RV 摆线减速机尺寸变化规律

RV 减速机采用固定两级传动结构，尺寸特性与 STEP 行星减速机存在明显差异：同型号机座（RV-80E、RV-160E 等），无论配置何种速比，整机外径、轴向厚度、输出安装法兰尺寸全部统一。产品仅通过更换内部一级行星齿轮调整速比，壳体、摆线组件、交叉轴承等外部结构无需变更，不同速比产品外形无肉眼可分辨区别，设备安装结构无需调整。

三、选型参考总结

1. STEP 类行星减速机：同法兰规格，速比越大机身越长，选型时需重点核对整机轴向长度；

2. RV 摆线减速机：同机座全速比外形尺寸一致，仅确认机座型号即可匹配安装；

3. 应用提示：设备结构设计阶段，选用 STEP 减速机需预留不同速比对应的长度余量，选用 RV 减速机无需预留尺寸余量。